Золоті ворота були одними з трьох великих міських воріт, споруджених при Ярославі Мудрому. Будівництво воріт разом із Софійським собором згадується в «Повісті временних літ» у 1037 р. Це була бойова башта із проїздом, із надбрамною церквою. Достеменно невідомо, який вигляд мали ворота.
З 20-х років XIX століття розпочалося археологічне дослідження Києва. Розкопку Золотих воріт було проведено у числі перших. Було розкрито дві паралельні стіни, довжина яких становила 25 метрів (східний пілон) і 13 метрів (західний), а висота була близько 8 метрів.
У квітні 1982 року з нагоди святкування 1500-річчя Києва над руїнами Золотих воріт звели павільйон у давньоруському стилі. З обох боків брами відтворили фрагменти валу з дерев'яним укріпленням. З півдня поставили двостулкову браму і міст. З півдня відтворили опускні дерев'яні ґрати. Усередині будівлі розмістили музей брами. Поруч впорядкували Золотоворітський сквер, в якому значно пізніше, 1997 року, поставили пам'ятник Ярославу Мудрому, створений за ескізом скульптора Івана Кавалерідзе. Урочисте відкриття Золотих воріт відбулося 20 травня 1982 року.
Zł ota Brama był a jedną z trzech wielkich bram miejskich zbudowanych za Jarosł awa Mą drego. O budowie bramy wraz z katedrą ś w. Zofii wspomina „Opowieś ć o minionych latach” z 1037 roku. Był a to wież a bojowa z przejazdem, nad bramą koś ció ł . Nie wiadomo na pewno, jak wyglą dał a brama.
Badania archeologiczne Kijowa rozpoczę ł y się w latach dwudziestych XX wieku. Wykopaliska Zł otej Bramy był y jednymi z pierwszych. Odkryto dwie ró wnoległ e ś ciany o dł ugoś ci 25 metró w (pylon wschodni) i 13 metró w (zachodni) oraz okoł o 8 metró w wysokoś ci.
W kwietniu 1982 r. , z okazji obchodó w 1500-lecia Kijowa, nad ruinami Zł otej Bramy wybudowano pawilon w stylu staroruskim. Po obu stronach bramy odtworzono fragmenty szybu z drewnianymi obwarowaniami. Od poł udnia zbudowali podwó jną bramę i most. Od poł udnia odtworzono dolne drewniane kraty. Wewną trz budynku znajduje się muzeum bramy.
Nieopodal urzą dzono Plac Zoł otoworycki, a znacznie pó ź niej, w 1997 r. , wzniesiono pomnik Jarosł awa Mą drego, zaprojektowany przez rzeź biarza Iwana Kavaleridze. Uroczyste otwarcie Zł otej Bramy odbył o się.20 maja 1982 roku.