Михальська брама була побудована в XIII столітті як частина фортифікаційних споруд міста. Вона була головним порталом, через який можна було потрапити на територію міста з півночі. Решта троє міських брам не збереглися до нашого часу. Вежа, в якій розташовувався пропускний пункт, була названа на честь костелу святого Михайла, який знаходився прямо перед воротами. Ця церква була знищена, коли Братиславу обложили війська турецького султана. Каміні, з яких вона була побудована, були використані для зведення додаткових захисних споруд.
Основу вежі спорудили в XIV столітті, а восьмикутну надбудову поставили пізніше – в 1511-1517 роках. Бароковий вигляд Михальська вежа отримала в середині XVIII століття в результаті реконструкції. Її купол прикрашає невелика статуя святого Михайла, який воює з драконом. В приміщеннях вежі розміщений музей старовинної зброї, а наверху – оглядовий майданчик.
Барельєф відмічає реконструкцію брами у 1758 році, в часи імператриці Марії Терезії.
Brama ś w. Michał a został a zbudowana w XIII wieku jako czę ś ć fortyfikacji miejskich. Był to gł ó wny portal, przez któ ry moż na był o wejś ć do miasta od pó ł nocy. Pozostał e trzy bramy miejskie nie zachował y się do dziś . Wież a, w któ rej mieś cił się punkt kontrolny, został a nazwana na cześ ć koś cioł a ś w. Michał a, któ ry znajdował się bezpoś rednio przed bramą . Koś ció ł ten został zniszczony podczas oblę ż enia Bratysł awy przez wojska suł tana tureckiego. Kominki, z któ rych został zbudowany, posł uż ył y do wzniesienia dodatkowych konstrukcji ochronnych.
Fundament wież y powstał w XIV wieku, a oś mioboczną nadbudowę wzniesiono pó ź niej - w latach 1511-1517. Barokowy wyglą d Wież y ś w. Michał a nadano w poł owie XVIII wieku w wyniku przebudowy. Jej kopuł ę zdobi niewielka figurka ś w. Michał a walczą cego ze smokiem. W wież y mieś ci się muzeum staroż ytnej broni, a na pię trze taras widokowy.
Pł askorzeź ba oznacza przebudowę bramy w 1758 r. za panowania cesarzowej Marii Teresy.