Первый в России паровоз сконструировали и изготовили отец и сын Черепановы Ефим и Мирон в 1833 году на одном из Нижнетагильских заводов. В «Горном журнале» новинка была описана так: «Сухопутный пароход, ими устроенный, ходит ныне в обе стороны по нарочно приготовленным на длине 400 сажень (853.5 м) чугунным колёсопроводам. Пароход их неоднократно был в действии и показал на деле, что может возить более 200 пуд (3.3 тонны) тяжести со скоростью от 12 до 15 вёрст в час (13 — 16 км/ч). Самый пароход состоит из цилиндрического котла длиною 5 1/2 футов (1676 мм) диаметром 3 футов (914 мм) и из двух паровых лежачих цилиндра длиной 9 дюймов (229 мм), в диаметре 7 дюймов (178 мм)». Новинка встретила неприязнь подрядчиков конного извоза, а заводское начальство и сам Н. Демидов не удостоили паровоз того внимания, которого он заслуживал, однако через год был изготовлен и второй паровоз.
По частично сохранившимся чертежам и действующей модели, сделанной в 1837 году для промышленной выставки в Петербурге, изготовлена модель паровоза, которая в 1978 году установлена у Дворца культуры железнодорожников возле железнодорожного вокзала в Екатеринбурге к 100-летию Свердловской железной дороги.
Pierwsza lokomotywa parowa w Rosji został a zaprojektowana i wyprodukowana przez ojca i syna Czerepanowa Efima i Mirona w 1833 roku w jednej z fabryk w Niż nym Tagile. W Mining Journal nowoś ć został a opisana nastę pują co: „Ustawiony przez nich parowiec lą dowy pł ynie teraz w obu kierunkach po ż eliwnych kanał ach koł owych, specjalnie przygotowanych na dł ugoś ć.400 sazhenó w (853.5 m). Ich parowiec był wielokrotnie w akcji i wykazał w praktyce, ż e moż e przenosić ponad 200 funtó w (3.3 tony) grawitacji z prę dkoś cią od 12 do 15 mil na godzinę (13-16 km/h). Sam parowiec skł ada się z cylindrycznego kotł a o dł ugoś ci 5 1/2 stopy (1676 mm), ś rednicy 3 stó p (914 mm) i dwó ch leż ą cych cylindró w parowych o dł ugoś ci 9 cali (229 mm) i ś rednicy 7 cali (178 mm). Nowoś ć spotkał a się z wrogoś cią konnych wykonawcó w, a wł adze fabryki i sam N. Demidov nie uhonorował y lokomotywy należ ną jej uwagą , ale druga lokomotywa powstał a rok pó ź niej.
Na podstawie czę ś ciowo zachowanych rysunkó w i makiety roboczej wykonanej w 1837 r. na wystawę przemysł ową w Petersburgu wykonano model parowozu, któ ry w 1978 r. zainstalowano w Pał acu Kultury Kolejarzy przy dworcu kolejowym w Jekaterynburgu przy ul. z okazji 100-lecia Kolei Swierdł owskiej.