Klasztor Santa Maria da Vitoria, czyli Klasztor Bitwy, to majestatyczny i niezwykle piękny klasztor Dominikanów z XIV wieku, który jest symbolem niepodległości Portugalii i uznanym arcydziełem późnego gotyku. Został założony przez króla Juana I z wdzięczności Matce Boskiej za wielkie zwycięstwo militarne nad Hiszpanami w bitwie pod Aljubarrotą, w wyniku którego portugalskie królestwo na dość długi czas uzyskało niezależność od Hiszpanii. Budowa klasztoru trwała 150 lat i za panowania sześciu królów portugalskich. Pospiesznie zakończył się w 1517 roku, kiedy główne siły zostały przeniesione do budowy
klasztoru Hieronimitów w Lizbonie.
Kompleks klasztorny Batalha obejmuje późnogotycki kościół, Kaplicę Założyciela, Kapitułę, niedokończoną rotundę panteonu i wspaniały Królewski Klasztor. Klasztor zachwyca zwiedzających licznymi wieżami, ażurowymi balustradami, zachwycającymi rzeźbieniami i bardzo skomplikowaną konstrukcją głównego portalu. Klasztor słynie również z tego, że po raz pierwszy pojawiły się tu witraże i elementy stylu manuelińskiego. Na szczególną uwagę zasługują niedokończone kaplice klasztorne oraz grobowiec królewski z marmurowymi sarkofagami króla Juana I, jego żony i synów, wśród których warto zwrócić uwagę na grobowiec słynnego Henryka Żeglarza.
Od 1980 roku, po szeroko zakrojonych pracach konserwatorskich, w klasztorze Batalha otwarto muzeum narodowe, które jest koniecznością dla każdego szanującego się podróżnika.