У 1596 році було прийнято рішення - Варшава буде столицею Польщі. Однак ще кілька років тому король Сигізмунд III Ваза переїхав зі своїм двором до замку у Варшаві, який тоді був «королівським». Раніше будівля була резиденцією мазовецьких князів. У середньовіччі на цьому місці була заснована фортеця - ядро майбутньої столиці.
Оскільки термін «столиця» зобов’язує, король Сигізмунд III Ваза почав розширювати замок. Він залучив кращих італійських архітекторів, які звели триповерхову будівлю в плані п'ятикутника. Старіші будівлі були інтегровані в корпус будівлі, наприклад, вежа Гродзька. Під час правління Августа III флігель з боку Вісли було перебудовано, надавши йому пізньобарокової форми. Король Станіслав Август Понятовський побудував Королівську бібліотеку, де зберігав свою багату колекцію книг. У XVIII столітті до архітектурного комплексу був прибудований Критий палац, названий так через незвичайне для того часу покриття даху. У свою чергу, у 1818-1821 роках був реалізований проект архітектора Якуба Кубіцького – класицистичні аркади з монументальними сходами, що ведуть з величезної тераси до садів біля Вісли. Під склепінням аркад пролягала прихована вулиця, що сполучала Марієнштат із Новим містом.
Замок був місцем багатьох важливих подій в історії Польщі. У палатах замку проходив знаменитий Чотирирічний сейм, який 3 травня 1791 р. прийняв першу в Європі і другу в світі конституцію. Через два роки депутат Тадеуш Рейтан протестував тут проти першого поділу Польщі, який зворушливо зобразив на одній зі своїх картин Ян Матейко. Після відновлення Польщею незалежності в 1918 році замок став резиденцією Президента Республіки Польща Ігнація Мосціцького.
Час замку зупинився 17 вересня 1939 року об 11.15, коли осколок бомби влучив в історичний годинник на вежі Сигізмунда. Цей важливий центр польської державності незабаром лежав у руїнах. Стрілка баштового годинника не рухалася знову до 19 липня 1974 року. – о тій же годині він зупинився майже 35 років тому. Під час реконструкції будівлі було використано багато автентичних елементів (наприклад, при реконструкції найстарішої частини – вежі Гродзькій. Також від пожежі війни було врятовано багато цінних творів мистецтва, наприклад, види Варшави роботи венеціанського художника Каналетто, які згодом використовували архітектори, відбудовуючи столицю. Відбудова замку тривала багато років, а роботи з відновлення Аркад Кубицького, розпочаті в останньому десятилітті 20-го століття, тривають і досі.
W 1596 roku zapadł a decyzja – Warszawa bę dzie stolicą Polski. Jednak kilka lat temu kró l Zygmunt III Waza przenió sł się ze swoim dworem na zamek w Warszawie, któ ry był wó wczas „kró lewski”. Wcześ niej budowla był a rezydencją ksią ż ą t mazowieckich. W ś redniowieczu na tym miejscu powstał a twierdza – rdzeń przyszł ej stolicy.
Jak nakazuje okreś lenie „stolica”, kró l Zygmunt III Waza przystą pił do rozbudowy zamku. Przycią gną ł najlepszych wł oskich architektó w, któ rzy wznieś li trzykondygnacyjny budynek na planie pię cioboku. Starsze budynki został y wkomponowane w brył ę budynku, na przykł ad Wież a Grodzka. Za panowania Augusta III przebudowano skrzydł o od strony Wisł y, nadają c mu pó ź nobarokową formę . Kró l Stanisł aw August Poniatowski zbudował Bibliotekę Kró lewską , w któ rej przechowywał swó j bogaty księ gozbió r.
W XVIII wieku do zespoł u architektonicznego dobudowano Pał ac Kryty, nazwany tak ze wzglę du na nietypowe jak na owe czasy pokrycie dachowe. Z kolei w latach 1818-1821 zrealizowano projekt architekta Jakuba Kubickiego - klasycystyczne arkady z monumentalnymi schodami prowadzą cymi z ogromnego tarasu do nadwiś lań skich ogrodó w. Pod ł ukiem arkad biegł a ukryta uliczka ł ą czą ca Marienstadt z Nowym Miastem.
Zamek był miejscem wielu waż nych wydarzeń w dziejach Polski. W zamkowych komnatach odbył się sł ynny Sejm Czteroletni, któ ry 3 maja 1791 roku uchwalił pierwszą w Europie i drugą na ś wiecie konstytucję . Dwa lata pó ź niej poseł Tadeusz Reitan protestował tu przeciwko pierwszemu rozbiorowi Polski, co poruszają co przedstawił jeden z jego obrazó w autorstwa Jana Matejki. Po odzyskaniu przez Polskę niepodległ oś ci w 1918 roku zamek stał się rezydencją prezydenta RP Ignacego Moś cickiego.
Czas zamku zatrzymał się.17 wrześ nia 1939 roku o godzinie 11.00.
15, kiedy to fragment bomby uderzył w zabytkowy zegar na Wież y Zygmuntowskiej. Ten waż ny oś rodek polskiej pań stwowoś ci wkró tce legł w gruzach. Wskazó wki zegara wież owego nie poruszył y się ponownie aż do 19 lipca 1974 roku. - jednocześ nie zatrzymał się prawie 35 lat temu. Podczas odbudowy obiektu wykorzystano wiele autentycznych elementó w (np. podczas odbudowy najstarszej czę ś ci - Baszty Grodzkiej. Z wojennego poż aru ocalono takż e wiele cennych dzieł sztuki, np. widoki Warszawy przez weneckiego artystę Canaletta, któ re pó ź niej wykorzystali architekci przy odbudowie stolicy. Odbudowa zamku trwał a wiele lat, a rozpoczę te w ostatniej dekadzie XX wieku prace nad restauracją Arkad Kubickich trwają do dziś bież ą cy.