Muzeum Historii Marynarki znajduje się w pobliżu
Arsenału Weneckiego. Został założony w 1919 roku. W muzeum znajduje się kolekcja eksponatów związanych z historią floty weneckiej - modele statków, broń, dokumenty archiwalne, ordery i medale. A w pawilonie statków wystawiane są statki weneckie z różnych epok, wśród których szczególne miejsce zajmuje Bucintoro - bogato zdobiony 45-metrowy statek, który przewoził doża.