Pałac Książęcy to pomnik historii i architektury. Pałac, zbudowany w stylu mieszanym gotyku i wczesnego renesansu, powstał w XV wieku jako rezydencja książęca.

W 1435 roku pałac został poważnie uszkodzony w wyniku wybuchu i przez długi czas był poddawany gruntownej przebudowie, aż do 1463 roku. Po raz kolejny budynek został zniszczony w 1667 roku podczas silnego trzęsienia ziemi. Uszkodzeniu uległa dekoracja wewnętrzna i zewnętrzna pałacu, której naprawa trwała około 30 lat. Pałac służył jako książęca rezydencja do 1808 roku, kiedy to francuski marszałek Auguste Marmont zniósł republikański rząd w Dubrowniku.

Dziś znajduje się tu muzeum miejskie, a także jedyny pomnik wzniesiony we wszystkich wiekach istnienia Republiki Dubrownickiej - bogatemu żeglarzowi Miho Pratsatowi, który zapisał jej całą swoją fortunę w XVII wieku.