Pałac Kensington znajduje się na zachodnim krańcu
Kensington Gardens. Został zbudowany na początku XVII wieku. Z zewnątrz pałac wygląda skromnie, ale w jego wnętrzu zachowało się wiele ciekawych rzeczy: piękne gobeliny i tureckie dywany, stare obrazy i rzeźby, wyroby porcelanowe. Mieści się w nim również suknia ślubna księżnej Diany.