Muzeum Historii Wojskowości Wysp Kanaryjskich znajduje się w twierdzy Almeida w Santa Cruz de Tenerife. Został otwarty w 1988 roku. W tym samym budynku mieści się Archiwum Wojskowe i Biblioteka Wojskowa Wysp Kanaryjskich.

Trapezoidalna twierdza, zbudowana pod koniec XIX wieku, znajduje się na wzgórzu na północ od regionu Toscal, między zamkami San Miguel i San Pedro.

6 listopada 1854 r. rozpoczęto budowę Twierdzy Almeida. W 1884 roku budowa została ukończona, ale do tego czasu twierdza straciła już swoje militarne znaczenie, ponieważ broń stała się bardziej zaawansowana, a liczba mieszkańców miasta wzrosła. Twierdza przechodziła różne zmiany. W 1940 r. został rozbrojony, a następnie przekształcony w nowoczesne Regionalne Muzeum Wojskowe Wysp Kanaryjskich.

Przy wejściu, nad bramą muzeum, widnieje napis „Wszystko dla Ojczyzny”. Po zachodniej stronie znajduje się bunkier (punkt długoterminowy), górujący nad małą doliną otoczoną górami.
Obecnie ekspozycja muzeum prezentuje różne rodzaje broni, wśród których znajdują się słynne pistolety „Tygrys” (admirał Nelson stracił rękę od salwy) i „Herkules”. Zwiedzający muzeum mogą również zobaczyć w swojej ekspozycji część broni używanej w starciach podczas podboju Teneryfy. Fundusze muzealne mają ogromne znaczenie dla rozwoju kartografii historycznej Wysp Kanaryjskich.