Wieża Mostu Starego Miasta jest bramą do Mostu Karola. Wieża została zbudowana w XIV wieku. słynnego architekta Piotra Parlerża, jego budowa trwała 23 lata. Wieża jest budowlą trzykondygnacyjną z łamanym szczytem i wysokim czterospadowym dachem. Dolną kondygnację wieży tworzy brama z gotyckim otworem łukowym, a przejazd ozdobiony jest freskami. Na drugim piętrze Staromiejskiej Wieży Mostowej znajdowała się niegdyś wartownia do kontroli kraty, trzecie piętro służyło jako więzienie dla dłużników dla dłużników z zamożnych rodzin, a na samym szczycie na wysokości 47 m obecnie na Moście Karola i Hradczanach znajduje się taras widokowy. Wieżę zdobią symbole, herby, rzeźby i figury świętych i królów Karola IV i Wacława IV.
Bogaty wystrój fasady świadczy o podwójnym przeznaczeniu wieży: jest to nie tylko budowla obronna, ale także rodzaj łuku triumfalnego na królewskiej drodze do Zamku Praskiego< /a>.