Muzeum Miejskie w Pradze poświęcone jest historii Pragi. Muzeum posiada najbogatszą kolekcję przedmiotów codziennego użytku i artykułów gospodarstwa domowego mieszkających tu w różnych wiekach praskich. Według nich można prześledzić rozwój kultury czeskiej stolicy i kształtowanie się w niej stosunków społecznych. Meble, biżuteria, ubrania, mapy, fotografie, broń, starożytne narzędzia i wiele więcej składają się na historyczne i artystyczne dziedzictwo muzeum.
Muzeum prezentuje unikalny eksponat - makieta Pragi, stworzona przez Longweila w pierwszej połowie XIX wieku. Za 20 mkw. m mieści ulice, place i zaułki miasta sprzed 150 lat, a wszystkie modele budynków są wykonane z historyczną dokładnością i są trójwymiarowym obrazem pałaców, dworów, świątyń, ratuszów i mostów, które istnieją i już zniknął z mapy miasta.
Muzeum Miejskie w Pradze oferuje swoim zwiedzającym różne interaktywne programy umożliwiające zapoznanie się z eksponatami, jest też mała sala kinowa, w której wyświetlany jest 5-minutowy film 3D o przeszłości Pragi.