Петршинська вежа була зведена на однойменному пагорбі Праги на висоті 324 метри над рівнем моря за пропозицією Клуба чеських туристів після відвідання Всесвітньої виставки в Парижі 1889 року і є подобою Ейфелевої вежі.
Будівельні роботи були започатковані 16 березня 1891 року, а вже 20 серпня відбулося урочисте відкриття вежі на Петршині. В 1953 році на Петршинській вежі була встановлена телевізійна антена, і висота башти, таким чином, зросла ще близько на 20 метрів. Це був перший телевізійний ретранслятор у Чехії. Телекомунікаційні функції Петршинська вежа виконувала до 1998 року, поки не була відкрита нова телевежа в Жижкові.
У 1999 році на Петршинській вежі здійснювались реставраційно-відновлювальні роботи. Вежа має цільний сталевий каркас, в її ядрі — восьмигранна труба, усередині якої міститься ліфт. Висота Петршинської вежі становить 63,5 метри, вага первинної конструкції сягає 170 тонн.
Дістатися вежі можна пішки — здійнявшись сходами, що мають 299 східців, або фунікулером. Петршинська вежа має 2 оглядових майданчика, горішній з них — на висоті 55 метрів, звідки відкривається чудова панорама на Прагу та її головні пам'ятки, мальовничі пагорби та околиці.
Для огляду Петршинська вежа відкрита від 10.00 до пізнього вечора від квітня по жовтень, а в інші місяці лише вихідними з 10.00 до 17.00. Нині на нижньому рівні вежі розташовані сувенірні крамнички й невелика кав'ярня.
Wież a Petrinja został a zbudowana na wzgó rzu o tej samej nazwie w Pradze na wysokoś ci 324 m n. p. m. z sugestii Czeskiego Klubu Turystycznego po wizycie na Ś wiatowych Targach w Paryż u w 1889 roku i jest podobna do Wież y Eiffla.
Prace budowlane rozpoczę ł y się.16 marca 1891 roku, a 20 sierpnia miał o miejsce uroczyste otwarcie wież y na Petrszynie. W 1953 roku na wież y Petrshina zainstalowano antenę telewizyjną , dzię ki czemu wysokoś ć wież y został a zwię kszona o kolejne 20 metró w. Był to pierwszy przemiennik telewizyjny w Czechach. Wież a Petrszynowa peł nił a swoje funkcje telekomunikacyjne do 1998 roku, kiedy w Ż yż kowie otwarto nową wież ę telewizyjną.
W 1999 roku na wież y Petrshina przeprowadzono prace restauracyjne i restauratorskie. Wież a posiada solidną stalową ramę , w jej rdzeniu oś mioką tną rurę , wewną trz któ rej znajduje się winda. Wysokoś ć wież Petr wynosi 63.5 metra, waga pierwotnej konstrukcji się ga 170 ton.
Do wież y moż na dojś ć pieszo - po schodach z 299 schodami lub kolejką linową . Petrinska Tower posiada 2 tarasy widokowe, z któ rych szczyt - na wysokoś ci 55 metró w, oferuje wspaniał y widok na Pragę i jej gł ó wne atrakcje, malownicze wzgó rza i okolice.
Wież a Petrshina jest otwarta do zwiedzania od 10:00 do pó ź nych godzin wieczornych od kwietnia do paź dziernika, a w pozostał ych miesią cach tylko w weekendy od 10:00 do 17:00. Dziś na dolnym poziomie wież y znajdują się sklepy z pamią tkami i mał a kawiarnia.