Малостранська мостова вежа побудована на західному кінці Карлового мосту. Вона складається з двох веж, поєднаних воротами. Мала вежа була закладена в 12 столітті і побудована у романському стилі. Вона була частиною Юдіфіного мосту – попередника Карлового мосту. З 15 століття вежа слугувала тюрмою для злочинців, пізніше тут була розміщена таможня.
Велика вежа побудована разом з Карловим мостом і є його наймолодшою частиною. Вежі входили в систему оборонних споруд Праги. У 1879-1883 роках будівля пройшла реконструкцію під керівництвом архітектора Йозефа Мокера.
Wież a mostu Malostranska został a zbudowana na zachodnim krań cu Mostu Karola. Skł ada się z dwó ch wież poł ą czonych bramą . Mał a wież a powstał a w XII wieku i został a zbudowana w stylu romań skim. Był czę ś cią Mostu Judyty - poprzednika Mostu Karola. Od XV wieku wież a sł uż ył a jako wię zienie dla przestę pcó w, pó ź niej mieś cił a się tu komora celna.
Duż a wież a został a zbudowana razem z Mostem Karola i jest jego najmł odszą czę ś cią . Baszty był y czę ś cią systemu budowli obronnych Pragi. W latach 1879-1883 budynek został wyremontowany pod kierunkiem architekta Josefa Mokera.